Всего три шага нужно выполнить, чтобы установить VirtualBox Linux Guest Additions на виртуальную машину с CentOS 6.9.
Все действия нужно выполнять от имени суперпользователя (root).
1) Логинимся как root пользователь;
1.1) Желательно обновить систему и установленные пакеты:
yum update
2) Устанавливаем необходимые модули:
yum -y install dkms kernel* gcc
yum groupinstall «Development Tools»
2.1) Если CD-ROM/DVD-ROM автоматически не смонтировался, то выполняем:
mount /dev/cdrom /mnt
3) Переходим на CD-ROM/DVD-ROM
cd /mnt
и запускаем
sh ./VBoxLinuxAdditions.run
Скачать ISO, а так же не только ISO файлы, но и установочные пакеты для различных дистрибутивов можно с сайта VirtualBox.